К середине 16 века игра в бильярд появилась почти одновременно в трех странах — Англии, Франции и Италии. В начале своего существования развитие новой игры протекало очень медленно.

В дошедшем до нас произведении Йоханесса Маркуса Марци «Де пропорционе мотус», которое было опубликовано в 1639 году в Праге, рассказывается, что представляла собой игра в бильярд. Игра производилась на квадратном столе с помощью кривых палок. Другой документ, относящийся к 16 веку, который хранится в Британском музее называется «Бальярд», якобы обусловило название игры: бол — шар, ярд — мера длины. На основании других источников, изобретателем игры в бильярд был Клорд Бильярд, служивший при дворе королевы Маргариты Валуа.

К 1750 году эта игра проникает в более широкие слои общественности.